5基于 STM32cubeMX 移植RT-Thread Nano 上移植FinSH
本文分为两部分：第一部分是实现 UART 控制台，该部分只需要实现两个函数即可完成 UART 控制台打印功能。第二部分是实现移植 FinSH 组件，实现在控制台输入命令调试系统，该部分实现基于第一部分，只需要添加 FinSH 组件源码并再对接一个系统函数即可实现。下面将对这……继续阅读 »
7个月前 (11-22) 254浏览 0评论
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5 基于 Keil MDK 移植RT-Thread Nano 上移植FinSH
5.1 FinSH简介
FinSH是RT-Thread的命令行外壳（shell），提供一套供用户在命令行的操作接口，主要用于调试、查看系统信息。在大部分嵌入式系统中，一般开发调试都使用硬件调试器和printf日志打印，在有些情况下，这两种方式并不是那么好用。比如对于RT-Thr……继续阅读 »
7个月前 (11-22) 485浏览 0评论
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本文介绍 Nano 移植原理，针对的是不同 MCU 的移植，如 Cortex M，RISC-V，或者是其他 MCU 的移植。移植过程主要分为两个部分：libcpu 移植与板级移植，在讲解移植之前，本文档对 RT-Thread Nano 的启动流程与移植目录结构先进行说明。
4.1 RT-Thread Nano启动流程
RT-Thread 启动流程如下所示，……继续阅读 »
7个月前 (11-22) 218浏览 0评论
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RT-Thread Nano 的配置在 rtconfig.h 中进行，通过开关宏定义来使能或关闭某些功能，接下来对该配置文件中的宏定义进行说明。
3.1 RT-Thread Nano头文件
头文件 RTE_Components.h 仅由 Keil MDK 工程生成，其中仅定义了一个打开 FinSH 组件的宏 RTE_USING_FINSH。
#if def……继续阅读 »
7个月前 (11-22) 210浏览 0评论
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2 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano
开发环境：
Keil版本：V5.30
RT-Thread版本：3.1.3
STM32cubeMX：V6.0.1
本文介绍如何基于STM32cubeMX移植 RT-Thread Nano ，并以一个 stm32f103 的基础工程作为示例进行讲解。RT-Thread Nano 已集成在 STM32c……继续阅读 »
7个月前 (11-10) 263浏览 0评论
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2 基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano
开发环境：
Keil版本：V5.30
RT-Thread版本：3.1.3
本文介绍如何基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano ，并以一个 stm32f103 的基础工程作为示例进行讲解。RT-Thread Nano 已集成在 Keil MDK 中，可以直接在 IDE 中进行……继续阅读 »
7个月前 (11-07) 297浏览 0评论
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1.1 RT-Thread介绍
RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 3……继续阅读 »
7个月前 (11-07) 161浏览 0评论
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RT-Thread官方网站：https://www.rt-thread.org/
RT-Thread版本：3.1.3
1.1 RT-Thread介绍
作为一名 RTOS 的初学者，也许你对 RT-Thread 还比较陌生。然而，随着你的深入接触，你会逐渐发现 RT-Thread 的魅力和它相较于其他同类型 RTOS 的种种优越之处。RT-Thread 是一……继续阅读 »
7个月前 (11-07) 208浏览 0评论
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