《Linux操作系统 – RK3568开发笔记》第1章 开发环境搭建

开发环境:
主机:Ubuntu 18.04
开发板:OK3568-C开发板

Windows 下有很多虚拟机软件,目前市面上流行的有 VMware 和 VirtualBox。 VMware 分为收费专业版 Workstation Pro 和非商用免费版 Workstation Player,推荐使用 Workstation Player。笔者这里使用的编译主机的Ubuntu 18.04,关于Workstation和Ubuntu安装笔者这里不在赘述,网上资料很多,笔者默认已经装好Workstation和Ubuntu。

1.1依赖库安装

1.1.1更新主机的源列表

$ sudo apt-get update

1.1.2安装依赖工具

$ sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler python-pip libncurses5-dev build-essential vim tree

1.2 TFTP服务环境搭建与测试

TFTP简单文件传输协议,是一个基于UDP 协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议,适合于开销不大、不复杂的应用场合。

TFTP 协议专门为小文件传输而设计,只能从服务器上获取文件,或者向服务器写入文件,不能列出目录,也不能进行认证。

(1)下载并安装 tftp

$ sudo apt-get install openbsd-inetd
$ sudo apt-get install tftpd tftp 

(2)新建tftp目录和改变其属性

$ sudo mkdir /tftpboot
$ sudo chmod 777 /tftpboot

(3)修改 /etc/inetd.conf文件

$ sudo vim /etc/inetd.conf

新增如下内容:

tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot

(4)启动tftp

$ sudo /etc/init.d/openbsd-inetd start

(5)本地测试
在/tftpboot/目录下新建一个文件test,输入内容,保存。然后打开另外一个终端,测试文件传输。
– 输入命令tftp 127.0.0.1
– 输入get test
– 输入q可以退出
– 退出后,使用ls命令可以发现当前目录下有test文件,如果这个文件和服务器中的test文件内容一模一样,表明服务器搭建成功

Xdm929.md.png

(6)开发板测试

开发板下载测试

#tftp -g -l test -r test +IP地址

XdmCvR.md.png

【注】-l后的文件是下载后文件名,可以自定义;-r后的是服务器的文件名。

1.3安装配置交叉编译工具链

在Linaro 官网中有很多种 GCC 交叉编译工具链,因为我们所使用的 RK3568开发板是一个 Cortex-A55内核64位的开发板,选择 aarch64-linux-gnu。

下载地址

Xdmkb6.md.png

图中有很多种交叉编译器,我们只需要关注这两种: gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz 和 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz,第一个是针对 32 位系统的,第二个是针对 64 位系统的。大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类型选择合适的版本,比如我安装的 Ubuntu 14.04是64位系统,因此我要使用gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。

 交叉编译器安装
将交叉编译器拷贝Ubuntu中的/opt目录下(没有opt则新建该目录),进行如下步骤:

1.解压gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar用以下命令

$sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar //必须用超级用户模式

2.编辑~/.bashrc文件

$ vi ~/.bashrc

在文件最后增加一行

export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

保存退出

3.运行 source ~/.bashrc 让文件生效

$ source ~/.bashrc

 交叉编译器验证

方法一:在命令行下输入 aarch64-l 然后按tab键看会不会自动补全

方法二:输入:aarch64-linux-gnu-gcc -v

Xdmn8H.md.png

表示配置成功!

从图中可以看出当前交叉编译器的版本号为7.5.0,说明交叉编译工具链安装成功。使用刚刚安装的交叉编译器的时候使用的命令是“aarch64-linux-gnu-gcc”,“aarch64-linux-gnu-gcc”的含义如下:

1.aarch64表示这是编译 aarch64架构代码的编译器。AArch64是ARMv8 架构的一种执行状态。
2.linux 表示运行在 linux 环境下。
3.gnu表示嵌入式二进制接口。
4.gcc 表示是 gcc 工具。

最好的验证验证方法就是直接编译一个例程,我们就编译第一个裸机例程“hello.c”试试。

$ vim hello.c
#include <stdio.h>
int main()
{
    printf("Hello, OK3568-C!\n");
    return 0;
}
$ aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o hello

使用如下命令查看 hello文件信息:


$ file hello

XdmU2j.md.png

从图中可以看到 hello是64位 LSB 的 ELF 格式文件,目标机架构为 ARM aarch64,,说明我们的交叉编译器工作正常。

最后将程序下载到开发板,修改用户权限后即可运行。

Xdmu2d.md.png

值得注意的是,在RK3568的源码中有交叉编译链,只是版本要旧些,在源码prebuilts目录下。笔者配置该工具链主要用在应用开发。


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